1月19-25日，2019全国高（gāo）校（xiào）ROS智能机器人（rén）师（shī）资（zī）研修班在济南（nán）的百度创新中心成功举办。来自江苏、济南、青岛、潍坊、泰（tài）安等地的30余名（míng）高校学（xué）科带头人、研究（jiū）生和（hé）企业技术人员共同参与了本次ROS机器人操（cāo）作系统的学习、交流（liú）和实操（cāo）。

开班（bān）仪式

山（shān）东（dōng）中科（kē）四（sì）平软件有（yǒu）限公司总经理于总主持（chí）开班仪式并致辞（cí），宣布2019全国高校ROS智能机器人（rén）师资研修（xiū）班正式开课。首先于总为大家分享了（le）2018年物联网+人工智能（néng）产业报告，介绍了本次研修班的主要目的，感谢所有老师的到来，希望（wàng）老（lǎo）师们（men）能够在此次的课程和交流中有所收获。随后济（jì）南（nán）汤尼机（jī）器人科（kē）技有限公（gōng）司总工程师高佼（jiǎo）进行了题为《Why ROS》的（de）演讲，概括的介（jiè）绍了ROS的发展史（shǐ）、ROS的价值以及未（wèi）来（lái）发展趋势。

本次师（shī）资培（péi）训（xùn）针对从（cóng）事机器人（rén）领域的高校老师和（hé）科研工作（zuò）者（zhě），深入（rù）浅出讲授ROS操作系统及机（jī）器人（rén）系（xì）统开（kāi）发（fā）。课（kè）程采用（yòng）理论讲解+实践操作（zuò）的培（péi）训方（fāng）式，通（tōng）过典型的（de）ROS智能（néng）底盘机器（qì）人—Venus-05和高精度六轴ROS机械臂—Mars6-500进行编程和仿真，实现有效的ROS集成学习。

培训（xùn）与实践

课（kè）程第一部（bù）分为（wéi）理论学习（xí）,由讲（jiǎng）师董（dǒng）彦超从（cóng）ROS介绍安装（zhuāng）、ROS文件层级（jí）及计（jì）算图到ROS Topic及（jí）Service介（jiè）绍、ROS Action及Launch介绍等内（nèi）容进行了（le）讲（jiǎng）解。第二部分为实践（jiàn）操作（zuò），在（zài）讲师高佼的带（dài）领下老师（shī）们基（jī）于ROS智能底盘（pán）机器人——Venus-05，学习了基（jī）于ROS的底盘（pán）软件架构、差速控制模型及串口驱动编写、将程（chéng）序（xù）放（fàng）到底盘上（shàng）以及运（yùn）动模型的标（biāo）定以及机器人建图及导航开（kāi）发等。第三部分，工程师毕敬强为大家讲解并（bìng）演（yǎn）示了（le）桌面机械臂。课程内容（róng）丰富实（shí）用，大（dà）家学习和（hé）探讨积极性都非常高！

培训尾声，济南汤尼机器人科（kē）技有限公司CEO王滨海为大家带（dài）来了机（jī）器人分（fèn）析报（bào）告（gào）。分析了近几年国（guó）内外机（jī）器人企业发展现状，机器人产业链价值与市场分布，提出（chū）各行（háng）业对机器人的（de）需求明（míng）显增加，机器人行（háng）业人才短（duǎn）缺问题日益突出。最（zuì）后，王总讲述了ROS的价（jià）值及（jí）未来机器人领域畅想，大家进行了沟通与交流，就机器人专业建（jiàn）设、教学科研、机器人行业发展（zhǎn）等方（fāng）面做（zuò）了深度探（tàn）讨。

培训结束后，王总为通过培训的学员颁发结（jié）业证书。未来，我们将携手继续努力，为高校师生提供（gòng）全方（fāng）位实验（yàn）实训服务，为社会（huì）多培养（yǎng）一个科技人才贡献力量！

在此特别（bié）感谢（xiè）济南百（bǎi）度创（chuàng）新中心（xīn）、ROS-I企业联合会、济（jì）南汤尼机（jī）器（qì）人（rén）科（kē）技有限公司对本次师资培训的支持与帮助。